Основные параметры и размеры. Условное обозначение. Типы, основные параметры, размеры, масса редукторов и мотор-редукторов установлены стандартами или техническими условиями на редукторы и мотор-редукторы конкретных типов.
Общие технические условия регламентированы: для редукторов — ГОСТ Р 50891-96; для мотор-редукторов — ГОСТ Р 50968-96.
ГОСТ Р 50891-96 распространяется на редукторы общемашиностроительного применения:
— цилиндрические одно-, двух-, трех- и четырехступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени aw≤ 710мм;
— планетарные одно-, двух- и трехступенчатые с радиусом расположения осей сателлитов тихоходной ступени r ≤ 315мм или делительным диаметром центрального колеса с внутренними зубьями выходной ступени d ≤ 1000мм;
— цилиндрическо-планетарные двух-, трех-и четырехступенчатые с делительным диаметром центрального колеса с внутренними зубьями выходной ступени d< ;
— конические одноступенчатые с номинальным внешним делительным диаметром колеса de2 ≤ 1000мм;
— коническо-цилиндрические двух-, трех- и четырехступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени aw≤ 710мм;
— червячные одно- и двухступенчатые с межосевым расстоянием тихоходной ступени aw≤ 500мм;
— глобоидные одноступенчатые с межосевым расстоянием aw≤ 250мм;
— червячно-цилиндрические и цилиндриче-ско-червячные с межосевым расстоянием тихоходной ступени aw≤ 500мм;
— волновые одноступенчатые с внутренним диаметром гибкого колеса d2 ≤ 315мм;
— блочно-модульные, составленные из модулей с цилиндрическими, коническими, планетарными, червячными и волновыми передачами.
Условное обозначение редуктора должно включать обозначения передач, значения главного параметра, номинального передаточного числа (отношения), обозначение варианта сборки редуктора по ГОСТ 20373-74, стандарт или ТУ, регламентирующие тип, основные параметры и размеры редуктора.
Обозначения передач: Ц — цилиндрическая, П — планетарная, К — коническая, Ч — червячная, Г — глобоидная, В — волновая.
Если одинаковых передач две или более, то после буквы ставят соответствующую цифру.
Пример условного обозначения коническо-цилиндрического двухступенчатого редуктора с главным параметром — межосевым расстоянием тихоходной ступени 250мм, передаточным числом 20, вариантом сборки 42, категории точности 1:
Редуктор КЦ1-250 -20-42-1 ГОСТ Р 50891-96
При необходимости в условном обозначении редуктора указывают дополнительные признаки по нормативной документации на данный тип редуктора (климатическое исполнение, категория размещения и др.).
ГОСТ Р 50968-96 распространяется на зубчатые цилиндрические, планетарные, волновые, червячные и цилиндрическо-червячныемотор-редукторы общемашиностроительного применения.
Условное обозначение мотор-редуктора должно включать обозначение его типоразмера, значения главного параметра и номинальной частоты вращения выходного вала, обозначение конструктивного исполнения по способу монтажа, исполнение выходных концов валов (при необходимости), категории точности редукторной части, значение номинального напряжения сети переменного тока, климатическое исполнение и категорию по ГОСТ 15150 (при необходимости), обозначение стандарта (технических условий).
Пример условного обозначениямотор-редуктора планетарного двухступенчатого типа МПз2, главный параметр которого — радиус расположения осей сателлитов 63мм, с частотой вращения выходного вала 56об/мин, конструктивного исполнения по способу монтажа 111 по ГОСТ 30164-94 (на лапах, с горизонтальным расположением выходного вала, крепление к полу), категории точности редукторной части 1, рассчитанного на номинальное напряжение сети переменного тока 380В:
Мотор-редуктор МПз2-63-5б-111-1-380 ГОСТ Р 50968-96
При необходимости в условном обозначении мотор-редуктора указывают дополнительные признаки по нормативному документу на мотор-редуктор данного типа.
Условия применения. Редукторы должны допускать применение в следующих условиях:
— нагрузка постоянная или переменная одного направления или с периодическим реверсом;
— работа длительная (до 24ч в сутки) или с периодическими остановками;
— вращение валов в любую сторону без предпочтительности;
— частота вращения входного вала цилиндрических и коническо-цилиндрических редукторов при aw≥ 315мм, конических редукторов при de2 ≥ 400мм, планетарных — при r≥ 100мм, волновых при 250 ≥ d2 ≥ 125мм, червячных, червячно-цилиндрических, цилиндрическо-червячных и глобоидных редукторов не должна превышать 1800об/мин; волновых редукторов при 160 ≤ d2 ≤ 250мм — 2300об/мин, при d2 > 250мм — 1200об/мин; остальных редукторов — 3600об/мин;
— окружная скорость цилиндрических эвольвентных колес внешнего зацепления и конических колес не более 20м/с; цилиндрических колес с зацеплением Новикова не более 12м/с; цилиндрических эвольвентных колес внутреннего зацепления не более 5м/с;
— скорость скольжения червячных передач не более 10м/с;
— атмосфера типов I и II по ГОСТ 15150-69 при запыленности воздуха не более 10мг/м3;
— климатические исполнения по ГОСТ 15150: У и Т для категорий размещения 1…3; УХЛ и О для категории 4.
Для мотор-редукторов следует применять трехфазные короткозамкнутые асинхронные электродвигатели, работающие от сети переменного тока частотой 50 или 60Гц:
— общепромышленного применения;
— специальные для мотор-редукторов;
— с повышенным скольжением — для червячных и цилиндрическо-червячныхмотор-редукторов.
Мотор-редукторы предназначены для работы в следующих условиях. Режимы работы по ГОСТ 183:
— 51 — продолжительность работы 8… 24ч/сут для мотор-редукторов всех типов;
— 52, 53, 56 — только для червячных и цилиндрическо-червячныхмотор-редукторов;
— нагрузка — постоянная или переменная по значению, одного направления или реверсивная;
— вращение выходных валов — в любую сторону без предпочтительности;
— внешняя среда — неагрессивная, невзрывоопасная с содержанием непроводящей пыли до 10мг/м3.
Климатические исполнения мотор-редукторов по ГОСТ 15150: У — для категорий размещения 2 и 3; Т — для категории 2; УХЛ и О — для категории 4 при работе на высоте над уровнем моря до 1000м. Допускается работа мотор-редукторов на высоте более 1000м над уровнем моря при соблюдении требований ГОСТ 183-74.
Основные технические характеристики должны быть указаны для длительной (до 24ч в сутки) работы (для мотор-редуктора режим работы S1) с постоянным вращающим моментом и радиальными консольными силами постоянного направления при частоте вращения входного вала 1500об/мин и температуре окружающего воздуха (20 ± 5)ºС. В случае, если для редуктора или мотор-редуктора конкретного типа основным является другой режим работы, технические характеристики устанавливают для этого режима и указывают в нормативной документации показатели режима работы.
Номинальные нагрузки. Номинальный вращающий момент Твых — допускаемый вращающий момент на выходном валу, при действии которого в сочетании с номинальными радиальными силами на выходных концах валов редуктора, работающего в указанных выше условиях, должен обеспечиваться 90%-ный ресурс передач, валов и подшипников не менее регламентируемого стандартом.
При наличии соответствующих методов и методик расчета номинальный вращающий момент должен соответствовать расчетному для данного вида редуктора при указанных условиях применения.
Номинальная радиальная консольная сила Fвх или Fвых, приложенная в середине посадочной поверхности конца вала входного или выходного, — допускаемая радиальная сила, при постоянном приложении которой совместно с номинальным вращающим моментом у редуктора, работающего в указанных выше условиях, должен обеспечиваться 90%-ный ресурс передач, валов и подшипников не менее регламентируемого стандартом.
Номинальная радиальная консольная сила, в ньютонах, должна быть не менее:
на выходном (тихоходном) валу
— для одноступенчатых редукторов: цилиндрических, конических и планетарных;
— для остальных редукторов;
на входном (быстроходном) валу
— для всех типов редукторов.
Здесь Твых — номинальный вращающий момент на выходном валу, Н·м.
На выходном валу для одноступенчатых цилиндрических, конических и планетарных редукторов по заказу потребителя допускается снижение числового коэффициента до 50; для остальных редукторов — до 100.
Относительная масса. Критерием технического уровня редуктора служит относительная масса. Относительная масса редукторов или редукторной части мотор-редуктора-частное от деления массы в килограммах на номинальный вращающий момент на выходном валу в ньютон-метрах — должна быть не более:
— указанной на рис. 3 — для горизонтальных редукторов с чугунными корпусами;
— 1,1 от указанной на рис. 3 — для вертикальных редукторов с чугунными корпусами;
— 0,7 от указанной на рис. 3 — для редукторов с корпусами из алюминиевых сплавов.
Рис.3
На рис. 3 приведены зависимости относительной массы редуктора от вращающего момента на выходном валу для следующих редукторов:
1 — конический (i= 1 …2,8); 2 — коническо-цилиндрический двухступенчатый, червячный одноступенчатый универсальный (aw≥ 100мм);
3 — коническо-цилиндрический трехступенчатый, червячно-цилиндрический и цилиндриче-ско-червячный двухступенчатый, цилиндрический трехступенчатый с несимметричной схемой; 4 — конический (i= 3,15…5); 5 — цилиндрический двухступенчатый с несимметричной схемой, червячный и глобоидный одноступенчатый, червячный двухступенчатый; 6 — цилиндрический трехступенчатый с симметричной схемой; 7 — цилиндрический двухступенчатый с симметричной схемой, цилиндрический соосный двухступенчатый, планетарный двухступенчатый; 8 — цилиндрический одноступенчатый, цилиндрический двухступенчатый с несимметричной схемой ( aw> 400мм); 9 — планетарный одноступенчатый (i = 3,15… 12,5), планетарный одноступенчатый (i =50…300); 10-волновой.
Относительная масса приведена на рис. 3 для следующих значений основных параметров:
передаточное отношение (число) редуктора:
i = 1 — для конических редукторов с i≤ 2,8;
i= 5 — для цилиндрических одноступенчатых, планетарных с i≤ 12,5 и конических с 3,15 ≤ i≤ 5;
i= 25 — для цилиндрических двухступенчатых, коническо-цилиндрических двухступенчатых и планетарных редукторов с i = 31,5 — для червячных и глобоидных одноступенчатых редукторов;
i = 125 — для цилиндрических трехступенчатых, коническо-цилиндрических трехступенчатых и планетарных редукторов с 50 ≤ i≤ 300, волновых редукторов d2 < 80мм;
i = 160 — для червячно-цилиндрических и цилиндрическо-червячных двухступенчатых редукторов;
i= 200 — для волновых редукторов с d2 ≥ 80мм;
i = 1000 — для червячных двухступенчатых редукторов;
частота вращения входного вала n = 1500об/мин или окружная скорость быстроходных колес < 20 м/с;
масса редуктора — при исполнении на лапах и вариантах сборки по ГОСТ 20373-94: 11, 12, 21, 22 — для цилиндрических; 41, 42 — для конических и коническо-цилиндрических; 51, 52 — для червячных, глобоидных, червячно-цилиндрических и цилиндрическо-червячных редукторов.
В относительную массу редукторной части червячных одноступенчатых и цилиндрическо-червячныхмотор-редукторов не входит масса элементов соединения с электродвигателем.
В редукторах массой более 20кг должны быть приспособления для строповки.
Коэффициент полезного действия. КПД редукторов должен быть не менее указанных:
— зубчатых — в табл. 7;
-волновых- в табл. 8;
7. Коэффициент полезного действия зубчатых редукторов
Тип |
КПД |
Цилиндрический и коническийодноступенчатый |
0,98 |
Цилиндрический и коническо-цилиндрический двухступенчатый |
0,97 |
Цилиндрический и коническо-цилиндрический трехступенчатый |
0,96 |
Цилиндрический и коническо-цилиндрический четырехступенчатый |
0,95 |
Планетарный одноступенчатый |
0,97 |
Планетарный двухступенчатый |
0,95 |
— червячных и глобоидных одноступенчатых (кроме работающих с периодическими остановками — режим ПВ) — в табл. 9.
Нормы точности отливок, поковок, установочных и присоединительных поверхностей и размеров. Отливки должны соответствовать требованиям ГОСТ 26358-84, ГОСТ 977-88.
Класс точности чугунных и стальных отливок по ГОСТ 26645-85 соответственно должен быть не ниже:
III — отливок корпусных деталей с максимальным размером более и ступиц зубчатых колес диаметром более 500мм;
II -остальных отливок.
Чугунные отливки корпусов и крышек редукторов подвергают старению после черновой обработки основных сопрягаемых поверхностей. Необходимость проведения старения устанавливают по заказу потребителя. В технических условиях на редукторы конкретных типов указывают параметры процесса старения.
Стальные поковки и штамповки должны соответствовать группе II по ГОСТ 8479-70 и требованиям ГОСТ 7062-90, ГОСТ 7829-70 и ГОСТ 7505-89.
8. Коэффициент полезного действия волновых редукторов
i |
63 |
80 |
100 |
125 |
160 |
200 |
250 |
315 |
КПД |
0,83 |
0,82 |
0,80 |
0,78 |
0,75 |
0,72 |
0,70 |
0,65 |
9. Коэффициент полезного действия червячных и глобоидных одноступенчатых редукторов
i |
КПД при aw,мм |
||||||||
40 |
50 |
63 |
80 |
100 |
125 |
160 |
200 |
250 |
|
8,0 |
0,88 |
0,89 |
0,90 |
0,91 |
0,92 |
0,93 |
0,94 |
0,95 |
0,96 |
10,0 |
0,87 |
0,88 |
0,89 |
0,90 |
0,91 |
0,92 |
0,93 |
0,94 |
0,95 |
12,5 |
0,86 |
0,87 |
0,88 |
0,89 |
0,90 |
0,91 |
0,92 |
0,93 |
0,94 |
16,0 |
0,82 |
0,84 |
0,86 |
0,88 |
0,89 |
0,90 |
0,91 |
0,92 |
0,93 |
20,0 |
0,78 |
0,81 |
0,84 |
0,86 |
0,87 |
0,88 |
0,89 |
0,90 |
0,91 |
25,0 |
0,74 |
0,77 |
0,80 |
0,83 |
0,84 |
0,85 |
0,86 |
0,87 |
0,89 |
31,5 |
0,70 |
0,73 |
0,76 |
0,78 |
0,81 |
0,82 |
0,83 |
0,84 |
0,86 |
40,0 |
0,65 |
0,69 |
0,73 |
0,75 |
0,77 |
0,78 |
0,80 |
0,81 |
0,83 |
50,0 |
0,60 |
0,65 |
0,69 |
0,72 |
0,74 |
0,75 |
0,76 |
0,78 |
0,80 |
63,0 |
0,56 |
0,60 |
0,64 |
0,67 |
0,70 |
0,72 |
0,73 |
0,75 |
0,77 |
Примечания:
1. КПД при не указанных в таблице значениях i, awопределяют интерполяцией.
2. В период приработки под нагрузкой (в течение первых 200…250ч работы) КПД червячных и глобоидных редукторов может составлять 0,9 от указанных.
Номинальные диаметры отверстий под фундаментные болты и предельные отклонения — по ГОСТ 11284-75.
Позиционный допуск осей отверстий под фундаментные болты — по ГОСТ 14140-81.
Допуск плоскостности неокрашенной опорной поверхности корпуса — по 11-й степени точности ГОСТ 24643-81 для редукторов категории точности 2 и по 10-й степени точности для редукторов категории точности 1.
В редукторах, имеющих отъемные лапы, значения допусков устанавливают в технических условиях на редукторы конкретных типов.
Несовпадение необрабатываемых контуров сопрягаемых корпусных деталей редуктора, не более:
4мм — для редукторов с максимальным размером сопрягаемой детали L ≤ 1000мм;
5мм — для редукторов с 1000 < L ≤ 2000мм;
6мм — для редукторов с L > 2000мм.
Покрытия. Консервация. Необработанные поверхности литых деталей, находящиеся в масляной ванне редуктора, должны иметь маслостойкое покрытие 6/1 по ГОСТ 9.032-74. Допускается не покрывать детали из алюминиевых сплавов, получаемых литьем под давлением или в кокиль, если отсутствуют требования потребителей.
Наружные поверхности редукторов (за исключением таблички изготовителя, выходных концов валов и манжет) должны иметь атмосферостойкое покрытие не ниже класса V по ГОСТ 9.032. Допускается опорные поверхности редукторов не окрашивать. Допускается для поверхностей, не влияющих на товарный вид изделия, покрытие VI класса.
Наружные поверхности деталей редукторов, предназначенных для залива и слива смазочного масла и контроля его уровня, должны иметь цвет лакокрасочного покрытия, отличный от цвета редуктора. При применении прозрачных маслоуказателей покрытие не требуется.
Наружные поверхности редукторов с корпусами из алюминиевых сплавов, получаемыми литьем под давлением и в кокиль, не загрунтовывают и не окрашивают, если заказчик не оговаривает специальные требования по покрытию корпусов.
Таблички из алюминия с маркировкой, нанесенной фотохимическим способом, допускается изготовлять без покрытия.
Каждый редуктор должен быть законсервирован в соответствии с ГОСТ 9.014—78 для группы изделий Н-2, вариант защиты ВЗ-2. Допускаются другие варианты защиты.
Консервация должна предохранять редуктор от коррозии в течение трех лет при соблюдении условий транспортирования и хранения.
Выходные концы валов должны быть предохранены от повреждений антикоррозионного покрытия.
« Назад [Общие технические условия] Далее »