Квадрокоптер Nano Long Range

NanoLongRange в основном представляет собой небольшой квадрокоптер FPV, созданный на основе одной литий-ионной батареи 18650
Все это все еще в некоторой степени экспериментально, и вам не следует ожидать каких-либо впечатляющих летных характеристик от чего-то, что весит 100 г и работает всего на 3 В.
Но это все равно лучше, чем я ожидал, и очень весело путешествовать, и есть что-то действительно приятное в том, чтобы просто вставить батарейку, как на пульте дистанционного управления телевизора, и заставить эту штуку летать более десяти минут.

Эта версия полностью напечатана в 3D, кроме батарейного отсека, чтобы быть забавным проектом DIY и не требовать прокисания каких-либо углеродных деталей.

Видео на Youtube о наноразмерном диапазоне: https://youtu.be/hvgukykBTNo
Пожалуйста, обратите внимание: Эта сборка не очень проста, потому что компоненты крошечные. Требуется твердая рука и минимальный опыт работы с пайкой.

Список покупок (не обязательно должны быть именно эти товары, но они должны быть похожи):

Батарейный отсек Keystone HA 1X18650 SA или эта подделка с Aliexpress
Важно: Вам понадобится хороший держатель батареи, по возможности с позолоченными контактами. Дешевые со спиральной пружиной не будут работать
Батарея 18650 с высоким разрядом: Sony Murata VTC6, VTC5A или аналогичная
Контроллер полета AIO 1S: HGLRC Zeus или бюджетный вариант JHEMUC 1-2S
Видеопередатчик: HGLRC 350 МВт или Eachine Nano VTX
Двигатели: HGLRC 1202,5 11000 кВ или Flywoo 1202,5 11500 кВ
FPV-камера: Caddx Ant
5V Повышающий
ЖК-фильтр 5 В
Реквизит: Gemfan 3018
Мелочи: четыре винта М2х8 мм, суперклей и немного изоленты

Новичок в FPV?

Дешевый Контроллер
Бюджетные очки

Приемник

Инструкции по сборке:

Печать в PLA или PLA+ с заполнением 20%. Вы можете вылечить его в духовке или на парнике с крышкой при температуре 80 градусов Цельсия в течение 45 минут, чтобы он стал прочнее
Снимите маленькую пластиковую ручку на нижней части батарейного отсека
Просверлите четыре отверстия диаметром 2 мм в лотке точно там, где находятся отверстия в печатных деталях
Нанесите немного клея на место соединения печати и лотка
Используйте винты M2 для крепления
Подключение: Проверьте инструкции по подключению на фотографиях. Пожалуйста, убедитесь, что вы знаете, что делаете, и обладаете базовыми знаниями о создании беспилотных летательных аппаратов FPV. Если вы новичок в этом, Youtube Джошуа Бардвелла и блог Оскара Ляна — отличные ресурсы для изучения основ.

ПИД-настройка:

установите p_pitch = 100
установите i_pitch = 50
установите d_pitch = 70
установите f_pitch = 125
установите p_roll = 90
установите i_roll = 45
установите d_roll = 65
установите f_roll = 125
установите p_yaw = 65
установите i_yaw = 20
установите d_yaw = 0
установите f_yaw = 125