Основные параметры и размеры волновых зубчатых редукторов и мотор-редукторов установлены ГОСТ 26218-94. Этот стандарт распространяется на волновые зубчатые
одноступенчатые редукторы общемашиностроительного применения с вращающими моментами от 25 до 4400Н·м, передаточными отношениями от 50 до 275 и мотор-редукторы с
двигателями мощностью от 0,09 до 7,5кВт и частотами вращения выходного вала от
6,3 до 56об/мин. Стандарт пригоден для целей сертификации.
Габаритные и
присоединительные размеры приведены:
— для
редукторов и мотор-редукторов на лапах — в табл. 72;
— для
редукторов и мотор-редукторов на опорном фланце — в табл. 73.
Основные
параметры волновых редукторов и мотор-редукторов, характеристики двигателей
приведены в табл. 74, в которой приняты следующие обозначения:
Твых —
номинальный вращающий момент на выходном валу;
nвых
— номинальная частота вращения выходного вала мотор-редуктора;
F —
допускаемая радиальная консольная сила, приложенная в середине посадочной части
вала;
n —
синхронная частота вращения электродвигателя.
Конструктивные
исполнения по способу монтажа редукторов и мотор-редукторов, их условные
обозначения — в соответствии с рис. 20.
Пример
обозначения волнового
зубчатого редуктора типа 3В с внутренним диаметром гибкого колеса 80мм,
передаточным отношением 101, конструктивного исполнения по способу монтажа 110
(на лапах, рис. 20), климатического исполнения У, категории размещения 3 по
ГОСТ 15150:
Редуктор 3В-80-101-110-У3 ГОСТ26218-94.
То же,
мотор-редуктора типа 3МВ с номинальной частотой вращения выходного вала
16об/мин:
Мотор-редуктор 3МВ-80-16-110-У3 ГОСТ 26218-94.
72. Габаритные и присоединительные размеры, мм,
волновых редукторов и мотор-редукторов на лапах
Типоразмер редуктора, мотор-редуктора |
L |
L1 |
L2 |
А |
А1 |
В, не более |
В1 |
В2 |
Н |
Н1 |
||
Не более |
Номин. |
Пред. откл |
Номин. |
Пред. откл |
Не более |
|||||||
3В-50 |
180 |
42 |
99 |
75 |
±0,25 |
75 |
±0,25 |
95 |
50 |
76 |
92 |
50 |
3МВ-50 |
305 |
120 |
130 |
|||||||||
3В-63 |
215 |
55 |
110 |
80 |
100 |
130 |
70 |
90 |
120 |
71 |
||
3МВ-63 |
365 |
140 |
155 |
|||||||||
3В-80 |
265 |
60 |
130 |
100 |
±0,25 |
130 |
±0,25 |
160 |
80 |
110 |
140 |
80 |
3МВ-80 |
416 |
160 |
171 |
|||||||||
3В-100 |
315 |
75 |
155 |
125 |
155 |
185 |
120 |
135 |
180 |
|||
3МВ-100 |
460 |
160 |
||||||||||
3В-125 |
395 |
105 |
195 |
155 |
±0,60 |
200 |
±0,60 |
240 |
150 |
170 |
225 |
100 |
3МВ-125 |
555 |
200 |
||||||||||
3В-160 |
440 |
110 |
250 |
210 |
220 |
270 |
170 |
215 |
275 |
125 |
||
3МВ-160 |
630 |
|||||||||||
3В-200 |
550 |
145 |
290 |
220 |
±0,80 |
240 |
±0,80 |
300 |
170 |
265 |
320 |
150 |
3МВ-200 |
780 |
|||||||||||
3В-250 |
680 |
165 |
400 |
320 |
360 |
440 |
220 |
330 |
415 |
180 |
||
3МВ-250 |
930 |
Продолжение табл. 72
3В-50, |
10 |
28 |
20 |
16 |
j6 |
10 |
9 |
+0,15 |
5 |
3 |
18 |
11,2 |
3МВ-50 |
— |
— |
— |
— |
||||||||
3В-63, |
15 |
36 |
25 |
22 |
12 |
13 |
+0,18 |
6 |
4 |
24,5 |
13,5 |
|
3МВ-63 |
— |
— |
— |
|||||||||
3В-80, |
42 |
25 |
28 |
k6 |
14 |
15 |
+0,43 |
8 |
5 |
31 |
16 |
|
3МВ-80 |
— |
— |
— |
— |
||||||||
3В-100, |
18 |
58 |
28 |
35 |
16 |
10 |
5 |
38 |
18 |
|||
3МВ-100 |
— |
— |
— |
— |
||||||||
3В-125, |
20 |
82 |
28 |
45 |
18 |
19 |
+0,52 |
14 |
6 |
48,5 |
20,5 |
|
3МВ-125 |
— |
— |
— |
— |
||||||||
3В-160, |
36 |
55 |
20 |
16 |
6 |
59 |
22,5 |
|||||
3МВ-160 |
— |
— |
— |
— |
||||||||
3В-200, |
30 |
105 |
42 |
70 |
25 |
26 |
20 |
8 |
74,5 |
28 |
||
3МВ-200 |
— |
— |
— |
— |
||||||||
3В-250, |
130 |
58 |
80 |
32 |
32 |
+0,62 |
22 |
10 |
85 |
35 |
||
3МВ-250 |
— |
— |
— |
— |
73. Габаритные и присоединительные размеры, мм,
волновых редукторов и мотор-редукторов на опорном фланце
Типоразмер редуктора, мотор-редуктора |
L, не более |
L1 |
L2 |
L3 |
Н |
H1 |
D |
D1 |
D2 |
d1 |
d1 j6 |
d2 |
l |
l1 |
b |
b1 |
t |
t1 |
||||
Ном. |
Пред. откл. |
Ном. |
Пред. откл. |
Число отверстий |
||||||||||||||||||
не более |
||||||||||||||||||||||
3В-50 |
160 |
33 |
10 |
2 |
85 |
40 |
85 |
70 |
55 |
16 |
j6 |
10 |
9 |
+0,15 |
4 |
28 |
20 |
5 |
3 |
18 |
11,2 |
|
3МВ-50 |
305 |
130 |
60 |
— |
— |
— |
— |
|||||||||||||||
3В-63 |
215 |
50 |
15 |
3 |
130 |
50 |
130 |
100 |
80 |
22 |
12 |
13 |
+0,18 |
36 |
25 |
6 |
4 |
24,5 |
13,5 |
|||
3МВ-63 |
365 |
155 |
70 |
— |
— |
— |
— |
|||||||||||||||
3В-80 |
265 |
49 |
4 |
160 |
60 |
160 |
130 |
100 |
28 |
k6 |
14 |
15 |
+0,43 |
42 |
25 |
8 |
5 |
31 |
16 |
|||
3МВ-80 |
416 |
171 |
80 |
— |
— |
— |
— |
|||||||||||||||
3В-100 |
315 |
64 |
18 |
180 |
70 |
35 |
16 |
58 |
28 |
10 |
5 |
38 |
18 |
|||||||||
3МВ-100 |
460 |
80 |
— |
— |
— |
— |
||||||||||||||||
3В-125 |
395 |
89 |
20 |
225 |
90 |
200 |
160 |
130 |
45 |
18 |
19 |
+0,52 |
82 |
28 |
14 |
6 |
48,5 |
20,5 |
||||
3МВ-125 |
555 |
100 |
— |
— |
— |
— |
||||||||||||||||
3В-160 |
440 |
275 |
ПО |
250 |
215 |
180 |
55 |
20 |
36 |
16 |
6 |
59 |
22,5 |
|||||||||
3МВ-160 |
630 |
— |
— |
— |
— |
|||||||||||||||||
3В-200 |
550 |
115 |
25 |
5 |
320 |
140 |
320 |
260 |
220 |
70 |
25 |
26 |
6 |
105 |
42 |
20 |
8 |
74,5 |
28 |
|||
3МВ-200 |
780 |
— |
— |
— |
— |
|||||||||||||||||
3В-250 |
680 |
140 |
30 |
415 |
170 |
380 |
330 |
250 |
80 |
32 |
32 |
+0,62 |
130 |
58 |
22 |
10 |
85 |
35 |
||||
3МВ-250 |
930 |
— |
— |
— |
— |
74. Основные параметры волновых редукторов и
мотор-редукторов
Типоразмер редуктора, мотор-редуктора |
Внутренний диаметр гибкого колеса, мм |
Твых, Н·м |
Передаточное отношение редуктора |
nвых, об/мин |
Консольная сила F, Н, вала |
кпд редуктора, %, не менее |
Масса, кг, не более |
Двигатель мотор-редуктора |
||||
выходного |
входного (редуктора) |
редуктора |
мотор-редуктора |
мощность, кВт |
n, об/мин |
|||||||
3В-50, |
52 |
50 45 40 32 |
132 105 87 66 52 87 66 52 |
12,0 16,0 18,0 22,4 28,0 35,5 45,0 56,0 |
1800 |
160 |
84 87 90 60 |
2,0 |
5,5 |
0,09 |
1500 |
|
3МВ-50 |
25 |
55 |
0,12 |
3000 |
||||||||
3В-63, 3МВ-63 |
62 |
80 71 67 56 45 |
158 125 104 78 62 52 78 62 52 |
9,0 12,0 16,0 18,0 22,4 28,0 35,5 45,0 56,0 |
2240 |
81 84 87 90 60 |
4,0 |
7,5 |
1500 |
|||
40 |
55 |
0,18 |
3000 |
|||||||||
3В-80, 3МВ-80 |
80 |
180 160 160 150 110 90 |
204 164 135 101 80 67 50 80 67 50 |
7,1 9,0 12,0 16,0 18,0 22,4 28,0 35,5 45,0 56,0 |
3400 |
355 |
78 81 84 87 90 |
7,0 |
12,5 |
0,25 |
1500 |
|
55 |
||||||||||||
80 |
0,37 |
3000 |
||||||||||
3В-100, 3МВ-100 |
100 |
350 350 |
259 204 |
6,3 7,1 |
4800 |
355 |
75 78 |
15 |
20 |
0,37 |
1500 |
Продолжение табл. 74
3В-100, 3МВ-100 |
100 |
320 320 270 220 180 |
170 128 101 84 63,5 50 84 63,5 50 |
9,0 12,0 16,0 18,0 22,4 28,0 35,5 45,0 56,0 |
4800 |
355 |
81 84 87 90 60 |
15 |
20 |
0,37 |
1500 |
|
160 |
56 |
0,55 |
3000 |
|||||||||
3В-125, 3МВ-125 |
120 |
710 710 630 600 560 450 340 |
246 204 153 122 101 76 60,5 50 76 60,5 50 |
6,3 7,1 9,0 12,0 16,0 18,0 22,4 28,0 35,5 45,0 56,0 |
6700 |
355 |
75 78 81 84 87 90 65 |
30 |
45 |
0,55 |
1500 |
|
0,75 |
||||||||||||
320 |
59 |
1,1 |
3000 |
|||||||||
3В-160, 3МВ-160 |
160 |
1250 |
275 204 164 135 101 80 67 50 80 67 50 |
6,3 7,1 9,0 12,0 16,0 18,0 22,4 28,0 35,5 45,0 56,0 |
9000 |
710 |
75 78 81 84 87 90 65 |
48 |
60 |
1500 |
||
1,5 |
||||||||||||
1125 1120 880 800 |
||||||||||||
630 |
59 |
|||||||||||
2,2 |
3000 |
Продолжение табл. 74
3В-200, 3МВ-200 |
200 |
2500 |
258 204 169 125 101 80 62 50 80 62 50 |
6,3 7,1 9,0 12,0 16,0 18,0 22,4 28,0 35,0 45,0 56,0 |
12500 |
710 |
75 78 81 84 87 90 65 |
80 |
150 |
2,2 |
1500 |
|
2250 2000 1750 |
3,0 |
|||||||||||
1250 |
||||||||||||
59 |
4,0 |
3000 |
||||||||||
3В-250 3МВ-250 |
240 |
4400 |
247 204 153 122 97 80 60,5 48 80 60,5 48 |
6,3 7,1 9,0 12,0 16,0 18,0 22,4 28,0 35,5 45,0 56,0 |
16000 |
1800 |
75 78 81 84 87 90 65 |
100 |
200 |
1500 |
||
5,5 |
||||||||||||
3900 3500 |
||||||||||||
2500 |
||||||||||||
59 |
7,5 |
3000 |
Примечания:
1.
Номинальные вращающие моменты на выходном валу и мощность приведены для режима
работы ПВ ≤ 50% и высоты над уровнем моря до 1000м. Для режима работы S1
по ГОСТ 183 значение вращающего момента следует уменьшить в 1,25раза, а для
других режимов работы оно устанавливается по согласованию между изготовителем и
потребителем.
2.
Фактическая частота вращения выходного вала мотор-редуктора при частоте вращения
двигателя 1500 и 3000об/мин не должна отличаться от номинальной более чем на
10%, а при частоте вращения двигателя менее 1500об/мин — не более чем на 20%.
3. При
частоте тока 60Гц частота вращения вала увеличивается на 20%, а вращающий
момент на выходном валу уменьшается на 20% по сравнению с указанным в таблице.
4. КПД
мотор-редуктора устанавливают в технических условиях на конкретные типоразмеры
этих изделий.
« Назад [Волновые
зубчатые редукторы и мотор-редукторы типа 3В и 3МВ] Далее »