где ηобщ =η1η2η3 общий коэффициент полезного действия привода.
Здесь η1,η2, η3 КПД отдельных звеньев кинематической цепи, ориентировочные значения которых с учетом потерь в подшипниках приведены в табл. 1.1.
Если на данном этапе работы над проектом затруднительно определить передаточное число червячной передачи, то предварительно можно принять η = 0,8.